青州济北城下，激战正酣。
数万大军混战，只杀得飞沙走石，愁云惨淡。章武引三千铁骑，在阵中左砍右杀，往来冲突，其势甚猛，幽州军不能近前，只在外围列阵围困数重。而豫州刘达一万兵，被幽州军杀得大败，又自相践踏，伤亡过半。刘达率领余众，奋力冲杀，欲与章武军会合，然而毛达、崔氏兄弟引军再麾军围之，刘达几番冲突不出，只得敛军防御拒守，幽州军四面攻之，其势甚为危急。
冀州援军正与方龙军相战，张拓与方龙在马上交手，十余合即败，方龙遂引军冲杀，张拓指挥军士，奋力挡之。
城边戴耀一万军，正与城中八千军步军混战，双方正杀得难解难分。
城下鏖战正急，幽州军兵力占据上风，战至半个时辰，青州军已经渐渐不支，呈现败象。朱玉在中军，见青州军即将败，自己胜算在握，于是号旗传动，令重重擂鼓，众将皆要奋勇向前，全力冲杀，务必一举歼灭青州军。
章武见势危急，自己所领三千骑兵，被围困数重，已折百余骑。又见朱玉在中军指挥进攻，遂对左右道：“随吾直冲中军，斩其渠首！”于是在马上运转银枪，带领部骑直冲幽州军，枪尖到处，幽州军不死既伤，血浸枪缨，数千骑兵在马上枪刺刀砍，幽州军挡者皆被杀伤，于是纷纷退避，章武竟然又冲破重围，直向中军帅台而来。
朱玉见之，急忙挥动令旗，令军合围堵截。章武奋威耀武，部骑皆奋力死战，前来堵截之军，还没列好队形，即被章武冲踏过去，此时离中军大帐，只数十步远。朱玉见之，遂立即下帅台，上马绰兵器在手，方回头看时，章武已经冲到跟前，银枪只取其喉，朱玉急忙在马上仰身躲过，不及迎战，慌乱之中，手中刀即被章武挑落。朱玉大惊，不顾其他，拍马而逃，驰入中军之中。章武遂杀散中军大帐军士，斩其中军大旗。又带领部众，再奋力杀出，奔刘达军而来。
幽州军正在混战中，突然不见中军信号，毛达、崔峰崔岳见中军大旗被斩落，还以为朱玉已经被章武斩杀，心下吃惊，幽州军群龙失首，一时间陷入混乱。青州诸军，见敌营帅旗被斩落，皆纷纷受鼓舞，拼死力战之，尽然又转危为安，形势有所缓解。
章武所到之处，幽州军皆不能抵挡，于是冲到毛达军前，毛达见之，心中胆怯，不敢应战。章武遂再冲入崔氏兄弟军中，崔氏兄弟亦不敢上前硬接之，于是两千余骑兵，得与刘达军会合。章武在马上对刘达喊道：“吾在前开路，将军可随吾杀出！”于是又翻身杀出，骑兵在前，刘达五千余众在后，缓缓从阵中杀出。
朱玉失了中军帅台，自己逃在众军之间，一时间己方军士混乱，于是命令又重新撑起中军大旗，指挥众军，方将混乱控制住时，章武已经与刘达军杀到城边，冲入戴耀军中。
戴耀军正与八千青州军相战，忽然章武引骑兵冲来，后面刘达又有五千余众杀至，顿时被冲散阵形，戴耀军大败。等朱玉再次聚军来围之时，章武骑兵刘达五千余兵与城中步军已经会合，三军合力，其势大振，乘胜之势，再度麾军冲朱玉军阵，势如潮水，朱玉见势猛，遂麾军后退。这边张拓军见之，勇气倍增，奋力冲杀，章武又麾军靠近，方龙见之，恐腹背受敌，忙领军撤出，靠向朱玉军。于是章武军又与张拓军会合。
朱玉领军后撤数里，济北城围攻暂得缓。章武与张拓、刘达相见，章武道：“此番刘将军冒然轻出，实军法大忌也。幸亏军士用命，得以暂时退敌。今北军虽然一时撤围，然其实力并无多大损伤，而我军经此一战，折损甚多。还望二位将军合军驻扎于此，吾率兵守城，此掎角之势。北兵若攻城，二位将军击其后，北军若攻二位将军，吾率兵从城中击之，如此，北军虽有数万，也不能胜我也。”刘达惭愧，又感谢章武相救，于是计点军士，与张拓合军一处驻扎，张拓军损失较少，二人尚有一万四五千人。
章武折骑兵数百，步军千余人，引军回城，严加防守。
朱玉退后扎营，集合众军，此番战役，戴耀部损折最多，还剩七千余人。三军共折损八千余人，与青州诸军折损相当。朱玉与众将商议道：“今番吾军已经胜算在握，却被青州小子突袭帅旗，致吾功亏一篑，深为可恨！”
方龙道：“此人勇武，又率领骑兵，冲突难以抵挡。如若破其骑兵，余则不足虑也。”
朱玉道：“吾亦觉得此人骑兵特为棘手。吾军中铁骑，也难于其敌。如不破此人，济北难下。如今诸侯援军尚有一万余人驻守城郊，与城中形成掎角之势，吾若攻之，其必为呼应，难以成功。而今之计，就是诱其骑兵出城，只要破其骑兵，彼军中威力即大减，我军可胜也。但不知如何才能破得？”
毛达道：“末将在辽东之时，曾学骑兵之法，有一法尚记得，只是不曾实际用之，不知于今能有用否？”
朱玉闻言大喜，问道：“毛将军有何破骑兵之法？尽管说来，如破了骑兵，今番攻济北就记毛将军头功！”
毛达说道：“破骑兵者，需要依靠地利形势。如其在混战阵中，难以抵挡，弓箭又用不得，怕伤己方。所以需要诱其到水泽淤泥之处，困其足蹄，难以行动，再用钩镰枪手击之，斩其马腿，则必破矣！”
朱玉道：“吾军中先又无钩镰枪手，奈何？”
毛达道：“若一时急，可在长枪上安装倒钩锋刃，也可代替钩镰枪使用。”
朱玉道：“毛将军估测，破其骑兵，需要多少钩镰枪手？”
毛达道：“吾观其骑兵不过三千人，钩镰枪手无需多，一千即可。”
朱玉道：“甚善。此番吾将亲身作为诱饵，诱其骑兵城。吾见城外多有水泽之地，你等到时候引兵埋伏。待其进入围中，将其驱至水泽中，毛将军领钩镰枪军即可破之。吾今就令军匠改装钩镰枪交付毛将军。毛将军可立即训练之，待数日之后，听吾安排随用。”于是众将皆去准备，毛达挑选了一千长枪兵，翌日又领了一千改装钩镰枪，于是立即训练钩镰枪法。