双方休战了三日，幽州公孙彪三万援军，已经开拔至青州地面，毛达将一千钩镰枪兵，训练了几日，草草能上阵使用。朱玉于是就准备攻城，诱章武骑兵出城。
章武这几日，除加强济北守备外，又得到临淄招募新兵万余人来相助，军械粮草得到补给。于是又补满骑兵三千人之数。
朱玉先用崔氏兄弟领两万军进攻城郊张拓、刘达军，再用方龙领两万军预防章武城中兵马，毛达领数千兵马以及一千钩镰枪兵埋伏城外草泽之中，自己与戴耀领两万军在中。
章武见幽州军攻打张拓、刘达军，对部众道：“北兵击我城外之军，欲使我军出而相救也，其必然有谋，各位且小心在意。”于是让五千军守城，率三千骑兵与两万步军，出得城来，相救城外驻军。
方龙即率两万军截住厮杀，且战且退，朱玉麾军，围攻张拓、刘达。章武遂率领三千骑兵冲阵破围，前来截杀朱玉。朱玉见之，遂移中军向草泽之处，章武追近。朱玉已经退至城郊草泽旁边列阵，方龙两万军又从背后包抄掩杀过来，崔氏兄弟见之，分兵一半，敌住张拓、刘达军，用一万军向章武军围来。
章武追击至草泽旁边，心中疑惑，遂命停止前进。章武心中思量：“朱玉等此番诱我出城，退至草泽，必定设有伏兵，欲使我骑兵困陷草泽中，借以破之也。”于是传令，骑兵万不可前进至草泽，回军掩杀，撤至济北城边。
朱玉见章武骑兵止步在草泽之前，遂在中军只带百余军士，出到阵前大吹大擂：“吾在此待你，敢来相战否？”
章武部众见朱玉只有百余人，距离不过百余步，如此气焰，甚觉忿怒。皆要一齐冲过去擒之，章武急止道：“北兵有谋，万不可上当！我骑兵若陷于草泽，彼若伏兵齐出，则我为鱼肉矣。”命令部众，只回军掩杀。奋力战退方龙军，至城边，列阵对峙，张拓刘达军亦合力战退敌军，朱玉见章武识破其计不来，此番功夫白费了，于是传令收军。
如此数番，幽州六勇皆不能攻下济北，但也消耗牵制青州兵力数万。公孙彪领三万军已经赶至济北郊外，合军备言前事，商讨如何攻城。忽然皆报，冀州牧王扶又增两万兵前来支援青州，半日内即将到达，兖州牧贺武也派兵一万人，进至济北境内。公孙彪、朱玉等见诸侯援军到达，与己方形成实力相当之势，于是便先不进攻，列阵对峙，派飞骑传报公孙霸，候其命令。
公孙霸在中山，前番派辽东六勇进军青州，又增派公孙彪领军助之，现在见诸侯来援，冀州牧王扶又增兵两万。料想冀州常山真定将有所空虚，于是率五万军，出中山国，只扑真定而来。
王扶在真定，有数万兵马，前番派将军张拓引一万军前往支援青州。后见其势危急，对麾下文武道：“冀州与青州互为唇齿也，青州若不保，我冀州亦危。今公孙氏又增兵三万，我必须尽力驰援。”于是又拔邺城守军一万，加平原郡、清河郡各五千人马，共计二万人，令冀州大将章声率领，前往驰援青州。自己率领冀州两万人马，镇守真定，当下闻得公孙霸从中山来袭，遂立即对豫州牧刘维发书，请求出兵相援。
豫州牧刘维自任中原五州合纵长之后，有自矜之意。青州请求派军驰援，刘维不得已只派一万人前去。当下又接得王扶书，开书读曰：
冀州牧王扶拜谢致豫州并合纵长：今幽州公孙氏亲统北军五万余，犯我冀州邺城。吾已遣兵三万驰援青州。今邺城兵少，难以持久对抗北兵。北军旦夕即至，蓟城甚为危急，君乃中原纵长也，望速遣军北上相援。速盼，谨启。
刘维读完书信，问帐下道：“今冀州告急，该如何处之？”
幕僚简纯进言道：“冀州虽然已经增兵三万驰援青州，然而真定且尚有守军数万。主公虽然为纵长，当观其形势而行。如若诸侯皆有急，令我豫州发兵，豫州岂能都应之？若我豫州出兵耗费钱粮兵马，而主公并无实际得利，是为不取也。”
刘维问道：“虽然如此。但吾身为纵长，如见危不救，恐诸侯议论耳。”
简纯道：“诸侯各自为争，皆为利也。今番既然冀州有急，主公又不能不出兵相助。依在下之见，主公可遣弱旅万人，前往真定相助。豫州军精锐，非万不得已时候不出也。”
于是刘维依照简纯之言，令东郡太守领一万弱兵，前来真定支援王扶。
公孙霸在中山出兵之日，派飞骑马令公孙彪攻打济北，料算大军从中山开拔到真定，不过二日功夫。让公孙彪等先攻城造势，钳制住青州军，使其不能来真定驰援，则真定数日可下。
公孙彪皆令，于是率辽东六勇等众将，在济北城下列阵挑战。
章武出兵迎战，集合诸路援军，在城外排成阵势。两阵对圆，公孙彪问：“谁敢率先出战？”
毛达随即出马，章武阵中，豫州将军刘达请道：“容末将出战，以雪前番之辱！”于是轮手中大斧，前来相战毛达。毛达使三尖枪，战不五合，即被刘达一斧砍断三尖枪，毛达拍马落荒而逃。方龙见之，挺枪出马，只取刘达，十余合即败刘达。章武阵中，张拓又出马相战，战十余合，张拓抵挡不住，拍马败逃，方龙亦骤马追之，在背后一枪刺来，张拓俯身躲闪，滚下马来，方龙复又用枪来杀张拓。章武见危急，急驰马向前，接住方龙厮杀，方龙不及招架，只三合，即败阵而去。
朱玉对公孙彪道：“此将乃青州折冲将军，甚为勇猛，我等六人皆不能敌。唯有将军出马，方可胜也！”
公孙彪闻言，哈哈大笑道：“吾平生罕遇敌手，今日正好可练手也！”于是绰起方天画戟，骤马出阵，问道：“听说你曾败我辽东六勇，吾真不信。敢跟吾手中戟见识见识吗？”
章武道：“辽东六勇何足怪齿！就是你公孙霸亲自来，吾照样杀的他片甲不留！”
公孙彪闻知，怒发冲冠，道：“小子休得张狂！今日吾就取你首级来。”随即舞动手中大戟，来杀章武。