幽州六勇将领兵数万，围攻青州济北城，扎营城下，随时即将攻打城池。济北城上有万余守军，由青州折冲将军陈章武指挥守城。
此时，公孙霸在幽州得报青州昌国城已经夺取，六勇将正围攻济北，恐诸侯来援，便派公孙彪领三万步骑前来支援。令公孙虎镇守幽州，自己亲率五万精兵，进驻中山。中山本为冀州之地，现已经划归幽州。公孙霸驻兵于此，意为观东线战事形势，准备趁隙攻取冀州。
青州刺史陈德在临淄，闻知前方紧急，遂又调拨临淄军五千人，令将军盖班率领，前来相助济北。
至暮色时分，冀州牧王扶遣将军张拓、豫州牧刘维遣将军刘达各领一万人，共计两万援军已经先后到达济北郡，在济北郊外扎营，与城内形成掎角之势。
次日，幽州军七万余人，列成阵势。朱玉令方龙领一万兵对抗城西冀州张拓，令毛达领一万军对抗豫州刘达，戴耀领一万军为游兵支援，崔氏兄弟仍为先锋，领二万兵攻城，朱玉自领中军，助崔氏兄弟攻城。
布阵已毕，朱玉下令攻城。崔氏兄弟驱动大军，一起向济北城涌来。章武在城上，暗布数千弓箭手，炮石檑木等准备，幽州兵头番攻击，数千前部刚至护城河边，城上即万箭齐发，幽州兵虽然以盾牌组成盾阵为掩护，朱玉又令数千弓箭手向城上放箭，仍然是难以接近，折损数百人。
朱玉下令再攻，务必要将云梯撞车推进到护城河边。于是以发石车、弓箭手为掩护，又再次攻到护城河边，章武即下令放箭，矢石檑木齐下，又再次将攻城军队打退。
朱玉再令下队人马进攻，如此轮番攻击数番，从早上到日中时分，城上城下箭如刺猬，死伤数千人，攻打了半日，军中士气已衰。
章武守军，亦有千余死伤，城楼被打坏，箭矢等物已经所剩不多。章武令收取嵌在城上之箭，用来再射敌军。
城外两支援军，皆与幽州军对峙。章武传令，让两支援军先牵制幽州军兵力即可，不到紧要时刻，不必轻动。
朱玉见士气不振，于是暂且停歇。三军用过饭之后，朱玉对崔氏兄弟道：“欲下济北，必先破其城外两支援军，斩其掎角之势。你兄弟二人可继续佯攻济北城，吾在后助阵，若哪只援军有所举动，即看吾信号，到时候回军掩杀，便可将城外来援之军，一举击破也！”崔岳道：“若济北军趁势杀出，袭击我后，如何抵挡？”朱玉道：“不妨，吾令戴耀支援之，定可掩护你军。”商议已定，即又擂鼓攻城，喊杀声震天。
豫州刘达见幽州军主力人马进攻济北，阵势滔天，于是对部将道：“吾引军来驰援，遇敌对峙而不战，非战之道也。今可趁其大军攻城，我军气盛未衰之时，一举杀入其中，扰乱其阵势，则城上城下军见之，必也一齐杀出，幽州军即可破也。”于是传令手下一万军士，立即向毛达军发起进攻。
章武在城上，见豫州援兵旗帜队形变动，将要进攻毛达军。惊道：“豫州兵冒险而出，恐其两军有失也。吾今不惧北军攻城，只怕北军若合力围攻，二军将有被歼之虞。此番如何是好？”章武看朱玉中军，正在指挥变换阵行，虽然是大举攻城，然而其阵形好像不是为攻城而布置。又见戴耀所领游军，缓缓向城池边靠拢，章武大惊，已经明白朱玉佯作声势攻城，实际则要合围剿灭城外两支援军也。于是对诸将道：“今豫州援军轻动，与我军不利。如北军合围攻之，则二支军将凶多吉少。援军若破，济北将难守亦。豫州军已经出动，阻止不及，今不可不救。”于是下令，全城军马万余人，立即集结待令，如城外援军被围，立马开城杀出。
豫州援军刘达，乃豫州牧刘维旁系族侄，有勇武，为人急躁。本次来援青州，刘维本不欲派他前来，然其硬要领军，刘维碍于宗族情面，也只好给其立功机会。当下刘达与幽州军毛达对峙了半日，早已经按捺不住，于是不顾章武先前戒令，引一万军直接进攻毛达一万军。攻势凶猛，毛达军见难以抵挡，遂引军后撤，向朱玉军靠近。
朱玉见刘达麾军杀来，于是号令中军，对其合围，又号令崔氏兄弟，回军掩杀，刘达一万军冲将前来，幽州军即四面围之，待想后撤时，已经不及，一万军遂陷于幽州数万军包围之中。
眼看朱玉将发动进攻，章武立即命打开城门，三千骑兵为首冲出，八千余步兵随后，准备营救刘达援军。这边戴耀见之，立即麾军截住厮杀，章武领骑兵先杀出，戴耀不能硬挡，只围而不战，扯住章武。后面八千步兵，亦一时不能杀出。
冀州援兵正与方龙军对峙，其将张拓见豫州军出动，心中正惊，正看间，一盏茶功夫，即被四面围困阵中。张拓大惊，又看见济北城中守军冲出，接敌鏖战，随即也领军进攻，欲冲入围中，方龙领兵，截住厮杀，一时也不能前来。
刘达被围，于是下令布阵防守，见城中兵出，冀州援军也投入战斗。遂哈哈大笑道：“吾前番说必能调动城上城下之军，今果然矣！吾虽被围，其势不惧也。”话音刚落，幽州军即四面攻之，刘达手执宣花大斧，慌忙指挥部众迎战。
毛达军与朱玉军会合，随即以后队为前队，调转枪头一齐攻来，刘达在马上挥动大斧，连砍数人。毛达见之，拍马来战刘达，刘达更不打话，大斧只向毛达砍来，二人战有五六合，毛达见难以斩杀刘达，遂又弃战拍马逃出。而此时刘达一万军已经被冲乱阵形，军中大乱，互相混战，刘达引数百人，在阵中奋力拼杀，不得出围，其势甚急。
章武见之，领骑兵猛冲幽州军阵，连破三围，终于杀至阵中。朱玉见之，遂麾军围困章武骑兵。刘达军稍微得以解救，然而混战中已经折兵数千。