公孙霸弘农守将守将钟方，见公孙豹深入敌阵，厮杀甚烈，恐公孙豹有失，于是驱军接应，赶至阵中，凉州军已经斩杀公孙豹，钟方大惊，急忙抢得公孙豹尸首，见凉州军势力甚大，忙引军后撤。
第五均指挥凉州军，奋力拼杀，虽然斩得公孙豹，然而己方折损亦相当。后面公孙霸又引军杀来，抵挡不住，是引军西走。方还剩两万军，看着快要退至潼关，担心许昭出关袭击，遂从间道而走，望弘农退去。第五均无暇顾及，引军退至潼关列阵，尚还有六万之众。
公孙霸闻知公孙豹战死，气血上冲，几尽昏晕。良久，气色才恢复平常，拔剑在手道：“孤今番不诛灭第五老贼，誓不为燕王！”下令麾下众将率军急追之，要为公孙豹报仇。
追至潼关，见第五均背关而列阵，关上有许昭弓弩手为掩护。第五均在阵中扬鞭大呼道：“公孙老贼！可敢在前来否？孤今与你再一决雌雄。”
皇甫照对公孙霸道：“西凉军军阵强悍，我若硬攻之，必然折损甚重。今可用国师之霹雳车为前部攻击也。”
原来马翁所造霹雳车，行走甚缓慢，方才与第五均交战，正欲推出之时，第五均大军随即西走，以致一直未能用上。第五均不知公孙霸有此利器，虽然退军潼关，然实力仍在，不惧公孙霸，犹然还能背关一战，以重创公孙霸军。
公孙霸即令马翁将先运至的五十余辆霹雳车，速速运至军前，每车配三十甲士，车身皆用铁甲包裹，军士在内以转动木轮机关，使车前进。五十辆霹雳车一齐列阵向前，攻击西凉军。
第五均见之，见其行走甚慢，不过五十余辆，欲待靠近即以长枪兵围住攻杀之。西凉军观看五十辆霹雳车一齐前来，比起寻常战车，甚有不同。然此等庞然大物，行走缓慢，甚为不便，皆以为不足为惧。
五十辆霹雳车已经列阵驰向凉州军前，马翁估测，离凉州军阵距离不过二百步，遂向公孙霸道：“待距离一百五十步之时，大王既可以发兵攻之。”
片刻，霹雳车阵又推进五十步。马翁道：“可以进兵矣！”
公孙霸令旗一招，方龙即率领万余步兵冲击，五千弓箭手随后，中军三万人，亦随后而进。公孙霸在后军之中观看战况。
毕儒见公孙霸军中兵马骚动，又看五十辆霹雳车甚是奇怪，忽然醒悟，急忙对第五均道：“此番大事不妙！主公可令军急止其车阵前来。”
第五均尚未明白，毕儒已经下令弓箭手等，向霹雳车放箭，制止其前进。
此时，霹雳车距军阵不过一百二十步之远，而公孙霸军中已经发起进攻。方龙所率领步军随霹雳车之后紧跟而来。
第五均方醒悟，立即下令放箭，万箭齐发，然霹雳车阵毫发无伤。方龙步兵，皆在霹雳车之后，箭阵不能阻其前进。燕军弓弩手已经推进一箭范围之内，纷纷放箭，射向凉州军军阵。
第五均见弓箭不能退霹雳车阵，随即令长枪兵组成阵势，又设置路障，然而霹雳车已经进至第五均阵前，车中甲士皆从车中箭垛引弓射之，长枪兵以枪刺之，毫无效果。五十辆霹雳车径直冲向凉州军阵中，车中三士军士一齐发力，车即运转而动，所向无前，无可抵挡，西凉军躲避不及，即被辗成齑粉。
公孙霸后军，已经随之而进。西凉军阵已经不能稳住阵形。公孙霸见状，随即令一万铁骑冲出，霹雳车在凉州军阵中，横冲直撞，将凉州军阵扰乱。一万铁骑随即又冲入，奋力砍杀，两军大战。许昭在关上不敢放箭。混战良久，西凉军大败，折兵数万，西凉勇将何威、杨辙等皆战死于乱军之中。许昭急忙出关上之兵，接应第五均撤回关上，又被公孙霸趁机掩杀一阵，大败逃回，即闭关坚壁不战。
公孙霸大胜第五均，虽收军驻扎关前，对诸将道：“西凉军已经大败。第五老贼势成强弩之末。可再待云梯之物运至，即以霹雳车攻潼关也。”诸将领命而去。
公孙霸大军在潼关前歇息一夜。次日，又五十辆配备云梯霹雳车运至。公孙霸即列成车阵，一齐推进至潼关之前，准备攻关。
第五均败退关上，军马虽然损折甚多，然与许昭军合军还有五六万之众。于是决定扼守潼关。见霹雳车又来，毕儒献计道：“此车若近关，刀剑矢石不能伤。唯有用火烧方可退之。”于是第五均在关上制备硝石火油之物，待车前来，便一齐烧之。
那霹雳车高丈余，推进至关前，甲士从车中出，立在车顶一跃，便可上关。又带有数百云梯，一到关前，皆放下云梯。公孙霸后军随即一拥而上，架起云梯，纷纷攀援而上。第五均遂令以火烧之，又以弓箭矢石攻之，霹雳车到关前，一时不能后退，遂被火烧，木头沾上火油，燃烧剧烈。所架设云梯，又被矢石打折，攻城军士，皆纷纷坠落。
马翁见之，急忙请公孙霸令霹雳车撤回，公孙霸攻打了一回，折损了些人马，见难以奏效，遂下令收军。待退回之时，霹雳车已经被焚毁二十余辆。
皇甫照道道：“大王且不必焦躁。第五均已经只有招架之力。以老臣观之，潼关迟早为大王所下。今先不必硬攻之，以免损伤。主公只需驻军关前。短则一二月，长则半年，第五均在长安必然难以维持，潼关守军将战心涣散。大王可坐待第五均内乱生变，潼关将不战而下也。”
公孙霸闻言，思索硬攻之，将折损军马甚多。于是就依照皇甫照之言，驻军潼关之前。
第五均此番出战公孙霸，又损折军马三万余人，大多皆凉州精锐。折损大将二员，骁将数人，又失去并州相助，元气大伤，难以再与公孙霸相抗衡。听毕儒之言，先撤回长安，如若潼关陷落，即率旧部西走凉州，尚可以保守西凉之地割据自守。