折腾了一夜，惊魂未定的隋军勉强登上了萨水北岸，也不知道到底伤亡有多少。这时忽然整个萨水四面八方都是喊杀声，高句丽人仿佛从天而将一般，将隋军团团包围。
没人知道到底有多少高句丽人。
若是旁的时候，隋军再是伤亡惨重，也能组织抵抗。可现在大水过后，一片疮痍，众人早就是风声鹤唳草木皆兵了，哪里还有余力和精气神。
于仲文先渡过萨水，而宇文述则在河南。
此时过河的也有数万军队，不过皆是旗帜不整，组织混乱，根本分不清各是哪支部队。于仲文有心先整理军队，待军队的战斗力恢复之后，而河南主力也渡河之后，再统一北上，但刘士龙却不同意。
刘士龙以为，大军兵败，高句丽人四面出击，唯有尽快突围，保存部分主力方为上策，若是在萨水迁延，等到高句丽人的包围圈合拢之后，怕是只能被对方全歼了。
刘士龙的认识不为错，但是却高看了高句丽人的战力。若是高句丽人真的能够吃掉这股隋军，他们根本到不了萨水北岸。
于仲文有些犹豫，刘士龙说道：“于大总管，你兵败如此，已是重罪，若是再全军覆没，天子颜面当如何，你于家能当得起天子的雷霆之怒。”
于仲文一时恍神，再也勿复多言，直接下令全军即刻北上。不过于仲文总算是没有直接坑死宇文述，而是留下了增地军坚守萨水，接应宇文述，为萨水南岸的隋军留下了一份生机。
至于过河的诸军，大多都已经丧胆，即使有人反对立刻北上的命令，但胳膊也拗不过大腿，因此一众残兵，满是狼狈地往北而去。
正在坚守萨水一线的周仲文听到于仲文率军逃走之后，当即就炸了。
这个时候，最好的策略是集中力量，再行突围。直接这般知会一声便逃了，不是将增地军和南岸的隋军当成了弃子了吗，这是一军主帅该干的事情。
周仲安出身将门，脾气也冲，马上赶到蔡知运军中，还没进帐，便大声嚷嚷道：“郎将，于仲文这个没胆的狗才跑了，我们得把他们追回来。”
蔡知运已经知道这个消息了，听到周仲安的大嗓门，便说道：“追什么追，追上了有什么用？”
周仲安一愣，忙说道：“让他们回来啊。”
蔡知运说道：“于仲文若是能回来，他就不会走了。既然他走了，便是不会回来。我们现在追上去，若是好了便是无功而返，若是急了，便会同室操戈。”
周仲安急了，连忙说道：“那就这么看着他把我们当成了弃子？”
“我们只要自己不把自己当成弃子就行了。”
这样的局面，是蔡知运所料想中的事情。虽然隋军到了山穷水尽的地步，但是左武卫军有兵有粮，高句丽人即使有十万兵马也未必拦的住，所以一切局面并没有那么坏。而且蔡知运还有些私心，若是于仲文留下了指挥，左武卫军不过是一个配角，注定不会有太大作为，但现在于仲文走了，这场大戏便交给左武卫军去唱了。
河南岸的宇文述见到于仲文逃了，他心中也慌了。他很清楚于仲文所面临的选择，但越是如此，他越是恐惧，怕会沦为高句丽人的俘虏。
此时宇文述也顾不得继续在萨水南岸组织大军撤退，而是着急忙慌地渡过了萨水，试图追上于仲文的主力队伍。
同时在宇文述后渡过萨水之后，他便直接下令右屯卫将军辛世雄率部在萨水南岸组织防御，掩护主力撤退。
说是掩护，实际上不过是炮灰而已。
诸总管之后，各自显赫，几乎每人都是一方势力的代表。唯有右屯卫将军辛世雄虽然是陇右将门出身，但并没有什么过硬的后台。这个时候，不牺牲他又牺牲谁，难道是天子心腹赵才，关陇嫡系张瑾还是皇太孙的外祖父崔弘升。
辛世雄也知道自己身份的尴尬，因此得令之后，满腔悲愤，却无处述说，最后只得说道：“为国尽忠，死而无憾！”
就这样辛世雄便和蔡知运一南一北，在萨水岸边布置阵列，为大军断后。北面还好，因为隋军骑兵一直在扩大侦察，高句丽人为了防止隋军发现，埋伏圈很大，离得也比较远。但南面是紧追不舍地高句丽主力，此时终于赶到，正好狠狠地撞在了玄菟军的身上。
位于南岸的玄菟军因为没有遭到洪水突袭，建制还算完整。只是大军狂奔了这么久，已经疲惫不堪。
辛世雄也顾不得修整，便命军队搭建工事，但是还没有准备完，对方已经杀到。双方立刻混战到一起，拼命搏杀。
这个时候，由不得隋军不拼死力战，但高句丽人大多了，辛世雄感觉四面八方都是敌人，刀都砍卷了，可总是杀不透重围。而且因为之前的混乱，他的命令根本无法传递到各部，只得各自为战，而辛世雄本人能指挥的军队更少。
阵型不成列，根本就是乱战。
辛世雄眼看着高句丽的军队将四分五裂的玄菟军一点一点分割、打散。
辛世雄虽为一军之主，但也亲自上阵。他手持大槊，不避生死，来回冲杀，战马被敌方射死，辛世雄便扛着大槊拼死步战。
双方在萨水南岸几乎是一寸土地的来回搏杀。
战到最后，辛世雄身边的亲卫几乎全部战死，他本人也身中数枪，浑身是血，倚在倒下战马上，却是站不起来了。此时的他唯能握住手中一杆大旗，勉强使之不倒。
高句丽人蜂拥着聚拢了上来，用刀剑指着辛世雄大呼道：“抓到一个隋军将军！抓到一个隋军将军！”
此时血染征袍的辛世雄抬起头来，看着四面的敌人，轻蔑地笑道：“大隋有战死的忠臣，无被俘的将军。”忽然他猛地撞向面前指着他的长枪，数支长枪透体而出，鲜血四溅。
辛世雄不甘地咽了气，唯有手中那杆大旗还在屹立不倒。身边的高句丽人看着辛世雄的尸体，无不面面相觑。
辛世雄战死之后，玄菟军更乱了，只剩下任人宰割的份。