这个时候，郑言庆反而下令大军不再坚守，而是出营野战。考虑到双方实力相差较大，隋军骑兵较少，这次连陈远都有些犹豫了。
众人劝郑言庆再坚守一段时间，若是施德罗选择渡河，则再行出营突击。若是施德罗攻击隋军，隋军自是不怕再相持下去。
郑言庆说道：“用兵在于谋略，而不在于人数众多。敌军攻了我们一夜，消耗比我们更大，他们见压制住我们，一定不会相信我军会这么快就发动反击的。”于是郑言庆下令大军出营与突厥军会战。
这时郑言庆在金河南岸扎下了大阵。隋军骑兵少，而且步兵战力也不足，并没有大车等坚固的防御装备。要想限制对方的攻击，单纯使用却月阵并不能完全支撑隋军的防御。
这时候郑言庆就在军中布置了一种比较奇特的阵法。
以长枪居前，坐不得起；次最强弓，次强弩，跪膝以俟；次床弩。约贼相搏至百步内，则床弩先发；七十步，强弓并发；次阵如之。凡阵，以拒马为限，铁钩相连，俟其伤则更代之。遇更代则以鼓为节。骑，两翼以蔽于前，阵成而骑退，谓之‘叠阵’。
这个阵法就是历史上大名鼎鼎的“叠阵法”，是在公元1140九月，吴璘与金将胡盏、习不祝交战时创立的。
此阵是用步兵克制骑兵的典范。
黄明远在南方之时，因为手上骑兵较少，一般多使用叠阵和鸳鸯阵御敌。但对于叠阵来说，是靠着阵势破敌的，需要的兵力广，不如鸳鸯阵灵活，但其在较为平坦且并非以平原为主的地方，对抗骑兵则更为有效。
郑言庆常年跟随黄明远，这些黄明远曾使用过的阵型都曾手把手地教授过他。此次形势危急，郑言庆便准备以叠阵御敌。
当然众人疑虑更大，但郑言庆命令已下，众将也只得遵命。
隋军在阵前防置了大量的拒马，同时以藤牌等物作为前面的防御工事，代替缺少的大车。两翼和中军都是以长枪兵为主，郑言庆将其布置成未来英军的空心方阵。后世滑铁卢之战，威灵顿公爵就是用长枪兵的空心方阵挡住了法军“勇中之至勇者”内伊元帅的龙骑兵的。郑言庆命令严孝武所部和一千名榆林军在左翼；唐曾着率领两千名榆林军在右翼；郑言庆则自统中军。
而在中军的两肋部位，则是隋军的骑兵。可以防御中军肋部，同时抵御从两侧包抄的敌军骑兵。而且夹在大军肋部位置，突厥人隔得远远的，也看不到。这样便是张文远在左，而蔡知运、黄明征在右。
突厥人这时也列队完毕。
看着此时雾气已经要笼罩上来，天空昏暗，郑言庆召集诸将，抽出横刀仰天发誓道：“今夷狄入境，占我国土，杀我同胞，国家之事在此一举，我不敢贪生而死于三军之后。”
突厥人这时见隋军列阵，便要抢一个先手，因此前军立刻猛攻隋军大营。隋军此时万箭齐发，箭如雨下，突厥人应者而倒，人仰马翻。
这时候，施德罗也看到隋军恐怕的弓弩打击。可此时他的骑兵是箭在弦上，不得不发，只得命令众人加快突击速度。
眼看还要二三十步，突厥骑兵就在眼前，弓弩将逐渐失去作用。
奔驰的突厥骑兵纷纷撞上前面的拒马，然后撞到隋军的长矛阵之上。虽然隋军精锐，但毕竟是以血肉之躯抵挡骑兵的冲击，前面的步兵挡不住一波一波的冲击，立刻被撞得人仰马翻，骨碎脏裂，很是悲壮。
眼看突厥人的铁骑狠狠地撞击着隋军的步阵，中军的郑言庆指挥若定。他命令前军的千余将士纷纷将手上短矛抛出。又命后军将随军携带的数百支长矛截断至三、四尺，插入床弩之中，用大锤锤击进行杀敌，一根断矛便能洞穿三、四名突厥人，数百根断矛铺天盖地如骤雨一般，终于有效地挡住了突厥人的进攻。
施德罗看着远处的突厥骑兵一个个展开攻势，又倒在隋军的枪、弩之下，很是无奈，却不能下令撤退。
这个时候，是双方主将的意志力、冷静心、忍耐力的大比拼，谁若是心理输了，失去了耐性，选择退后一步，谁就有可能全盘皆输。
很显然，今日郑言庆和施德罗是遇上对手了。突厥人的战力超乎郑言庆的想象，所以他才准备以步克骑，但今日效果并不明显。而同样施德罗也没有想到隋军战力如此之强，这才撞到了钢板上，损失惨重。
眼看时间到了早上八九点钟，今日天空中的雾却是越来越浓，能见度已经不足一千五百步。夏天有雾本就不常见，今日的大雾更是为双方的大战增加了更多的不确定性。
这时候，陈远站在郑言庆一侧，对郑言庆劝道：“郑将军，突厥骑兵已经冲透了三层步军防御了，若是骑兵再不动，步军大阵就真的挡不住了。”
郑言庆一边紧张地观察着战场的局势，一边说道：“再等等吧，还不到骑兵出击的时候。”
陈远知道若是运筹帷幄，谋划方略，郑言庆不如自己，可若是千军万马，临机决断，自己确实不如郑言庆。见郑言庆反对，陈远只得焦急地等待。
不独是陈远，其他众人等得异常焦急，这个时候，放着骑兵不用那什么时候用。此时就连对面的施德罗也在怀疑，对面的隋军到底有没有骑兵。这个时候，隋军主将再隐藏兵力，就要阵脚大乱，全军覆没了。
眼看对面的隋军阵线摇摇欲坠，施德罗也忍不住了，只要自己再来一次，再狠狠地锤击隋军阵线一次，就能击破对方的防御。隋军的重装步兵太少，工事也不完全，这次根本挡不住大突厥的铁骑。
施德罗放心了，大手一挥，命令身边的两千余预备骑兵全部出击，争取一击便摧毁隋军的防御。到时候隋军步阵破了，留下再多骑兵也无用。
眼看施德罗的后军动了，整场战斗一直脸色凝重的郑言庆终于笑了。今日和突厥人相互之间抻了半天，终于还是自己赢了。天下安康