逢秋

个笔记本电脑拆开，将里面的元件装进机械蜘蛛的大肚子里，代替原来的控制芯片，并将磁盘也装进去，来详细记录研发过程的数据。之后，他用汇编语言重新编制蜘蛛的控制程序。蜘蛛腿的驱动程序好编，难点是如何平衡和协调六条蜘蛛腿的动作，这比无人机的平衡程序还难，因为蜘蛛比无人机的动作更复杂。为了让蜘蛛达到更细致的动作，朱天赐又到电子市场购买了一些高敏传感器，以及微型驱动马达，将原来的那套简陋的控制系统换下来。接着