公孙彪领军占了济北城，公孙豹道：“其刚撤城出，必然不远，容吾领本部骑兵追之！”公孙彪允诺。公孙豹便催动万骑，一路上风尘滚滚，出济北城，只向临淄方向杀来。
章武引三千骑兵断后，行得二十余里，即追上步兵。然后合军一处，缓缓前行。又走得十余里，忽然见背后尘土大作，公孙豹领万余骑兵，追击而来。
章武于是令军止步，将三千骑兵摆在阵前，列阵待之。
两阵对圆，公孙豹勒马止军。挥矛大叫道：“皆闻说你勇，吾偏不信。今番先不用军厮杀，只你和吾，敢来一决胜负吗？”
章武道：“如若我赢了足下，足下亦将如何？”
公孙豹道：“你若赢了吾手中长矛，吾即放你走，不相逼也。”公孙豹自思为将以来，只遇见王纵横一人武艺在其之上。中原将领，皆不再其话下，而且自己率领万余重兵，顺便做个假人情罢了。
章武道：“幸承领教。”拔马向前，手中长枪，缓缓举起。
公孙豹在马上凝目观之，见章武与纵横相仿，然而又觉得其威猛之气似乎不如纵横，心中暗想自己尚能差不多战平纵横，此人武力应该不如纵横，有把握胜之。
于是策马舞动长矛，只取章武。章武挺枪来迎，一合之后，章武只觉得虎口微微发麻，此人武艺，果然胜辽东六勇多矣。
公孙豹再度拔马攻来，章武提枪，转身相迎。枪矛相交，二马互奔，两人在三军之前，战至五十余合，不分胜负。
公孙豹心下暗暗称奇，能与其相战五十合者，武艺气力皆与其相近了。于是公孙豹再显神通，一招招攻势凌厉，然而又如长江之水般绵绵不绝，欲比试耐力消耗，从而取胜。
两人又战五十余合，仍然不分胜负。公孙豹额头汗珠渗出，章武连日征战，体力已经有所消耗，现在又战了百合，气力消耗过半，亦呼吸加剧。
章武见公孙豹果然武艺高强，耐力惊人。料想如此相战下去，不知能否胜出，心中微有不安。又担忧公孙彪大军将攻之，不可久战。遂决定速战速决，又二十合，章武在马上使出绝招，用尽气力，旋转手中长枪，公孙豹慌忙躲避，章武趁机从马上跃起，刺向公孙豹。
公孙豹见之，即翻身从马上一跃而起，马皆倒地。居然在空中硬硬接住了章武此枪，两人随即都落于地上，又步战数合。公孙豹见章武如此凶猛，招架甚是吃力，料想再战十余合自己将败，于是以矛架住枪杆道：“今日之战，算作平手。且两相休战，如何？”
章武已经气力消耗大半，再如此相战十余合，将难再支撑。见公孙豹如此说话，便道：“承蒙足下之言，今日之战，就先搁下。如足下来赶，吾也不惧。”
公孙豹见其数千骑兵在阵前，后面尚有万余步兵列阵。自己虽然有一万骑兵，却无必胜把握。于是就同意章武之言，收军后退数里驻扎。
章武遂催动军马速行，又急行军百余里，即至临淄郊外，驻扎部署停当，进临淄城来见其父。
青州刺史陈德，正在临淄城与帐下幕僚商议战事，忽然章武来到。陈德惊问道：“你今来此，吾已经知道济北恐怕已经失了。”
章武跪于前，哭到：“孩儿不才，有失父亲大人之托。今公孙氏数路军马十余万人，已经据济北，即将进围临淄。吾已令小城孙成领五千兵撤出，今临淄城中兵马不足，难以抗衡幽州大军也。请父亲早下决定，先领城中军民撤离临淄，儿当为掩护也。”
陈德闻之，哈哈大笑良久道：“济北之失，非吾儿之罪也。吾素知吾儿勇武，能尽数让军撤退，已属于难得矣！为父出身行伍，以军功领青州，前番遭齐王叛乱，退至东莱，已损为父声誉。今番公孙氏来攻，吾若再逃之，将无颜立于天下诸侯矣！且今番不比前番，逃无所逃也。吾意已决，誓死守临淄。”帐下诸将，闻言皆拜伏于地，尚有人还劝陈德撤离，陈德道：“你是令老夫让天下笑吗？”遂命取衣甲枪刀来，起身出场中，披挂上马，手执长枪驰骤数番，道：“吾虽六十余，尚还有廉颇余勇。”众将皆不敢仰望。
章武知道其父已经不可劝，于是令众将，好生保护刺史。整顿城防，部署临淄周边军队，准备迎敌。
数日后，公孙彪统领辽东六勇十万军，以公孙豹一万骑兵为先锋，从济北浩浩荡荡杀向临淄而来。
大军到达临淄城下，公孙豹列阵完毕，趁天色尚早，立即麾军攻城。数万人马，如山呼海啸般涌来。临淄守军难以抵挡，一退再退，已经退至城濠边上。
公孙豹引万余骑兵，在阵中横冲直撞，临淄城郊所部署之兵，皆被冲乱，四散奔逃。
城外之兵，皆溃败四散，公孙彪遂令大军围临淄而攻之。
陈德在城上见之，须发竖立。遂命备马，领城中军出城迎敌，章武见其父有死战之心，心中不忍。即让众将，护卫刺史，自己领三千骑兵，在后以作支援。
陈德引城中万余军冲出，杀入敌阵，公孙彪见陈德出，立即指挥军队，将其重重包围。两军混战，陈德在马上，施展神威，杀敌十余人，然而年老气衰，力气用尽，被幽州军杀散其众，四面军士围将上来。陈德在马上笑道：“吾今番可名垂汉青，正是死得其所矣！”哈哈大笑数声，遂弃枪拔腰间佩剑，在马上自刎而死。时年60岁，顺安15年夏四月也。
章武在阵中，正引骑兵与辽东六勇奋力拼杀。辽东六将其围上来，力战章武。章武见其父被围，自刎于阵中。心中勃然大怒，目龇欲裂，大叫一声，枪如流星急雨，毛达已经躲避不及，被刺中肩窝，滚落马下。章武又大吼一声，拔枪横扫，崔峰正惊，正欲相迎，枪到处，扫落马下。章武又奋力相战，只五合，又枪挑戴耀于马下。朱玉方龙见之，心中畏惧，遂弃战而逃，崔岳逃之不及，被章武赶上，一枪刺中后背，翻身落马。
章武大发神威，连斩辽东六勇中四人。幽州军皆惊而避之，章武遂引兵冲到其父自刎之处，抢得其父尸首，再率军杀出重围，幽州军已经攻上临淄城，城中皆降。章武于是引数千败军，奔兖州昌邑而去。
公孙彪见已经攻下临淄，遂引军入城。公孙豹见章武逃走，欲要追击，公孙彪道：“此人勇武至极！辽东六勇已经只存二人矣，不可追之。且闻知徐州援兵即将到来，你若轻兵冒进，追不得此人倒还无妨，如折陷了军马，如何向主公交代？”命令公孙豹领军，驻扎城外。又传檄青州诸郡县，说陈德已经战死，临淄易主，望其都来归顺投降，如若不从，必起兵前来攻之。青州诸郡县，见临淄已失，刺史战死，遂都不作抵抗，纷纷投降。青州将军盖班、贯丘平等都降。孙成不愿投降，又寻不见章武，遂扮作百姓逃走，不知所踪。于是青州即为公孙霸所有。