纵横已经夺取望平，燕军撤退辽阳。纵横再看图本，对诸将道：“望平距离辽阳不过百里，今燕军已经我军击败，我军便可一鼓而下，兵临辽阳城下，公孙霸必然震怖。”于是令北泽、麻准二将提一万精骑在前速行，自与赵如霜提一万骑随后而来。
北泽、麻准二将引军速驰，势如猛虎下山，沿途燕军皆望风而走，两个时辰不到，二将万余铁骑便至辽阳城郊，公孙霸闻知，急忙传命公孙鹄与黄枭收扎住军马，于辽阳城外布防。又命骠骑将军钟方代替公孙鸿领兵。钟方自入辽东以来，因不服水土，身体染病，一年有余不能理事，便在辽阳城休养。现已经痊愈，公孙霸见公孙鹄败绩，恐其领军经验不足，于是命钟方代替公孙鹄领军。自己则亲至辽阳城北门城楼上督战。
钟方领命，便至城外前线军中执掌军事防务。燕军溃败退守辽阳，闻知纵横大军前来，皆军心惶惶。钟方至军中，严明军纪，整顿人马，得以稳定燕军军心。公孙鹄已经折兵数千人，三万人马，现在只剩下二万余人。钟方便令黄枭领五千军在左翼，令燕将焦勇领五千军在右翼，自领一万军在中，呈品字形防御阵势。命公孙鹄领余下军马作为游兵支援。
钟方刚部署完毕，就见城北郊外尘头大起，奋威将军北泽与麻准一万铁骑已经杀至，钟方遂传令燕军勿得惊惧，待汉军前来攻击之时，方可出击。
北泽与麻准引军至，见燕军已经摆好品字形阵势防守，北泽对麻准道：“燕军有备，且等王骠骑前来，我军再做进取。”于是与麻准就在辽阳城下北郊列阵驻扎军马。
公孙霸在城上见汉军前来，只列阵并不急于攻击，又看其人马，不过万人之数。公孙霸问左右道：“贼军人数不过万人，此时可击乎？”
闻人亮道：“此是贼军前部，虽只有万人，然王腾必然随后而来，以臣之见，还是坚守勿战为上。如贸然击之，恐有失也。”
公孙霸道：“王腾虽然骁勇，然其智谋尚不及朕也。朕料知其此番无谋，今可见机而行。”于是令人传令钟方，可趁王腾还未至辽阳之时，领军击其前部军马。
钟方令人哨探，得知纵横后军正在向辽阳开来，距离辽阳不过数十里，须臾便至。钟方寻思若击其前部，若一时不能克，王腾如率兵到来，恐于燕军有不利。于是奏闻公孙霸，说王腾即将兵至，不宜击其前部军。
公孙霸在城上遥望北郊，数十里处并不见一人一骑，便奋然道：“据哨探得报，王腾不过两万骑，朕有三万兵马，何惧之？传令钟方，且先击其前部军，朕在城上为其擂鼓助威！”
钟方不欲出击，然诸将皆要出击，公孙霸又下令进军，钟方不得不遵从，于是令黄枭、焦勇二军从左右两翼向汉军阵营发起攻击，自领中军一万人，也逼向汉军而来。
北泽与麻准见燕军来攻，即传命众军严阵以待，汉军随即都上马列阵。黄枭领左翼五千人前来，见汉军皆铁骑，不敢用步军来冲阵，于是横刀立马叫阵，北泽遂提枪出阵。
黄枭喝道：“来将何人？且报下姓名，在相厮杀！”
北泽喝道：“吾乃大汉奋威将军北泽是也。今率汉朝王师至此，你等还不按兵束手来降？欲要负隅顽抗，为公孙霸殉葬乎？”
黄枭哈哈大笑道：“吾只闻奋威将军乃王腾也，你不过军中一小卒，安敢也称奋威将军？今即便斩汝，吾也是胜之不武。”
北泽闻言大怒，随即挺枪而出，与黄枭大战，两马相交，刀枪并举，二将阵前相斗，十分激烈。
焦勇领五千军前来攻击汉军右翼，见韩军皆铁骑，也不敢用步兵来冲，于是提大斧出阵，在阵前叫阵麻准道：“军中贼将听着：观你也用大斧，与吾是一般兵器，敢来与吾一决高下乎？如怕死不敢出战，且领兵速速退去，吾不斩你也。”
麻准奋然提斧而出道：“你是何方鸟人？敢出此大言？”言罢，轮大斧只取焦勇。
焦勇遂挥动手中大斧相迎，二将皆颇具气力之勇将，又都使用重斧，相斗亦是十分精彩，二将战十余合，不分胜负，势力旗鼓相当。
这边北泽与黄枭大战，前十余合，北泽攻势咄咄逼人，占据上风，黄枭以守为主。十余合之后，北泽攻势转弱，黄枭遂以攻为主。北泽虽然为纵横麾下将中翘楚，武艺不凡，然黄枭亦勇武过人，又兼有耐力，武艺胜北泽一筹，三十余合之后，北泽抵敌黄枭不住，遂接势虚晃一枪拍马逃走，退回阵中。
黄枭见之，哈哈大笑道：“奋威将军武艺不过如此，且唤你王腾来。吾杀你杀得不过瘾。”
这边麻准与焦勇奋力相战三十余合，难解难分，不分胜负。而钟方见北泽败阵，于是便提万军向汉军围来，麻准见北泽败阵，又见燕军大举前来，心中着慌，不敢恋战，遂也弃战拔马回阵，焦勇在后哈哈大笑道：“今胜负未决，贼将就弃战而逃，可谓惧我军之威也，且看吾来擒你！”见钟方大军围将上来，于是也令手下五千军前来进围汉军阵营。
公孙鸿见状，便也领其部七千余骑游兵向汉军围来。燕军两万余众，逐渐对汉军一万骑形成三面包围之势。
北泽与麻准见燕军甚众，渐渐进围上来，于是便令军后撤，汉军骑兵行动迅速，即便调转马头，向外围而撤，燕军紧紧尾随而来。不过数里，公孙鹄七千余骑已经追上，北泽领军来迎战公孙鹄骑兵，两军相战，汉军且战且退，钟方后面步军又至，麻准见北泽危急，于是便引本部军奋力来迎战燕军，钟方又指挥黄枭、焦勇二将人马，将汉军一万骑围在核心。所幸汉军占据骑兵优势，虽然被围，然燕军也一时难以逼近。
钟方见自己步兵难以攻击汉军骑兵，便传令用步兵在外围围住汉军，调三千弓弩手前来，以箭阵为掩护，令公孙鹄领七千骑发起突击，欲要在此歼灭汉军。
北泽见状，于是将铁甲重骑兵千余人列在阵外，轻骑在内，又组成盾阵，以防敌军箭阵。北泽对麻准道：“只需守住片刻，王骠骑必然至。”麻准引军列于盾阵之后，以防燕军骑兵突袭。
钟方调来弓弩手，围住汉军射了一阵，然箭大多都被汉军用甲盾挡住，钟方大怒，命两万燕军三面进攻，于是燕军发起冲锋，北泽与麻准二人率军奋力抵挡，击退燕军一番冲锋，然阵型被冲乱，折损数百骑。
钟方又令弓箭手射箭，指挥燕军再围将上来，汉军渐渐不能抵御，处于被动之中。正在危急之间，忽然北面大路上风烟滚滚，纵横与赵如霜率领万骑风驰电擎驰来，须臾之间，便杀至燕军之前。
北泽与麻准见之大喜，遂振臂一呼，领军反击燕军。纵横手持长矛，在马上奋勇当先，不减当年之勇，燕军皆纷纷披靡。赵如霜亦带军在阵中左右冲突，势如破竹。
钟方见纵横领兵杀来，其势甚锐，燕军不能抵挡，于是便在中军以旗帜传令燕军且收军退往辽阳。燕军便依照军令撤退，汉军乘势击之，燕军不能抵挡，溃败而走，步军遂都往辽阳城而撤。北泽、麻准二将又转败为胜，引军反击公孙鹄，公孙鸿亦引军败去。
于是纵横与北泽合兵，汉军只折损不到千人。两军尾随燕军至辽阳城下，辽阳城外围防御尽被汉军所夺，燕军只得撤入城内拒守，纵横随即领军围城。
钟方奉命与汉军交战，被击败而回，又丢了辽阳城外防御。钟方来见公孙霸，公孙霸抚慰其道：“非将军之罪，乃朕一时大意也，致有此失。然吾军实力仍在，王腾不过两万人，其岂能攻下辽阳城乎！”在城上见汉军在城下列阵围城，又见纵横旗号，遂在城上令人向汉军传话道：“大燕皇帝请骠骑将军王腾答话。”
赵如霜闻言，对纵横道：“不必理睬公孙老贼，且安排攻城。”
纵横笑道：“吾与公孙霸数十年来颇有恩怨，今番可见之，以作了结。”遂出马阵前，来到城下，左右两翼盾牌军随身护卫，见公孙霸坐于城头，排皇帝仪仗，左右亦用刀牌手簇拥护卫。
公孙霸见纵横出阵，在城上遥观之，见纵横全装贯甲，虽然年轻不再，然仍十分威武，公孙霸拱手道：“朕与将军今番又相见矣，甚慰渴怀。朕与将军相知相识多年，今闻知将军已经位居三公，奈何还亲自披甲上阵冲锋陷阵乎？若有闪失，恐将毁却将军一世英名。”
纵横在马上答道：“你一日不除，吾一日便不卸甲。今番吾亲自领军前来，正是要剿除国贼也。”
公孙霸闻言呵呵笑道：“朕已经将中原让于刘建夏，将军为何还如此相逼，亲自领军马前来突袭朕辽阳城？朕与将军为多年故人，朕昔日待将军不为不厚，今将军乃恩将仇报，欲要剿除朕而后快乎？此便是将军为人，实在令故人心寒！”