现在几乎所有写三国及之前时期的小说中都采用一个说法，就是具有现代的马鞍马镫功能的马鞍和马镫最早于公元四世纪左右，即东晋才在中国出现。
远航不知道这种说法从何而起，依据无非说是考古发现中没有出土过四世纪之前的实物，而壁画、雕刻、雕塑等艺术作品中也未发现证据。
那就一个一个的说吧，先说马鞍，现代的呈“凹”型的马鞍可以使骑手得到纵向稳定，也称为高桥马鞍，甘肃武威出土的雷台汉墓（公元186－219年），墓葬所处时期正好是三国时期，墓中的骑士俑接近真实比例，可以清晰的看到马鞍前后高中间低，雷台汉墓是证明高桥马鞍在三国时期就出现的铁证，而雷台汉墓是闻名于国内外考古界的汉代墓葬，1969年就被发掘了。
而马镫，最早出土的实物是1965年于辽宁省西部与内蒙古赤峰相接的北票县发掘的北燕贵族冯素弗墓(415年)中出土了一对木芯长直柄包铜皮的马镫，而最早出现马镫的艺术作品是长沙金盆岭西晋永宁二年墓（302年）出土的三个骑马青瓷俑，马鞍左侧悬挂一个三角形马镫，而右侧则没有，所有有人认为早期的马镫是单镫，仅供方便上马用。buwu.org 梦幻小说网
没有出土过四世纪前的马镫实物并不能证明四世纪前就没有马镫，远航认为这一点好理解，中国最早的现代人类化石是北京周口店田园洞人化石，距今4万年，难道能说4万年前中国就没有现代人类么？世界上最古老的人类衣物标本是公元前5千年前流传下来的古埃及麻布残片，难道能说5千年前人类就没衣服穿么？
所以，任何事物都有个发展过程，马镫不会一出现就是金属制的，而用木质或皮革制成的马镫当然无法保存近两千年让我们看到。
至于长沙西晋墓的青瓷骑俑，远航认为并不能证明什么，首先那是件艺术作品，中国古代的艺术品有几件是写实风格的？
任何事物的发展都是有规律的，马鞍的发明是因为骑马时需要纵向稳定，前面证明了三国时就拥有了高桥马鞍，那么解决纵向稳定后，人们就会忘记横向稳定尚未解决的问题吗？放任不管直到几百年后再解决？
请不要轻视古人的智慧，马鞍和马镫应是同时代的发明，绝不会相差几百年！
如果没有马镫，仅靠双腿夹紧马腹很快就会疲劳不堪，就连基本的行军都无法完成，一个急转弯或轻微的碰撞就坠马无数还有什么战斗力可言？
所以远航认为从汉代军队对骑兵部队运用的变化以及和北方游牧民族战争的结果就是最好的证据！
在汉武帝刘彻之前，汉人受匈奴等北方游牧民族欺压了几千年，但在汉武帝在位期间，双方的攻守形势却完全逆转，十余次大规模战役的完胜使得中原地区近半个世纪免遭外族侵略。
为什么汉武帝时期包括其后的数百年时间里汉人面对匈奴人扬眉吐气，一改过去被动挨打的局面呢？
在汉武帝之前的时期骑兵一直作为辅助兵种，执行的主要是运输、侦查或是袭扰等策应主力部队的任务，而汉武帝征讨匈奴的军队则完全或绝大部分由骑兵组成，这在战略战术上是里程碑式的进步。
从战略上说步兵的机动性比骑兵差太远，完全不具备主动进攻的能力，历朝历代汉人只能靠建立坚固的城池保护自己，可战略上始终处于被动。
有了大规模的骑兵部队则可进行战略进攻，化被动为主动，可汉人不是在汉武帝时期才学会骑马的，为什么前代的汉人不组建能于匈奴人抗衡的骑兵部队呢？
游牧民族生在马背上，长在马背上，好勇斗狠崇尚优胜劣汰的丛林法则，骑马射箭就如同汉人吟诗作赋耕田织布一样深入骨髓，如果在其他条件对等的情况下一支经过训练的汉人骑兵是不可能打的过匈奴人的。
为什么汉武帝却可以建立几十万人的纯粹由骑兵组成的部队并能完胜匈奴人？
不可否认，偶然因素是可以左右战争结果的，但汉武帝北伐匈奴有记载的大规模战役十余次，打的匈奴人节节败退可不是偶然现象，原因只有一个，汉人的骑兵部队的实力在这个时期已经完胜匈奴人。
技术改变战术，骑兵的战力来源是战马，对马的使用技术直接决定了骑兵部队的战斗力，以前匈奴人玩马的技术比汉军强的多，所以一直压着汉军打，而汉武帝时汉军一直压着匈奴人打，那么很明显这个时候汉军对马的应用技术超过了匈奴人。
是什么技术让汉军迎头赶上的呢？
战马身上的设备一直到二十世纪骑兵退出战争舞台时也没多大的变化，所以结论只有一个，那就是马鞍和马镫！
综上所述，远航认为最迟在汉武帝时期，我们聪明的祖先就发明了凹形马鞍和马镫，凭借着卓越的创造力和非凡的勇气完成抗击侵略者的壮举。