辰时三刻，未等荀军发起总攻，黄巾军率先发动了攻势。
在昨夜许仲调动部署荀军的时候，处在包围圈中的卞县等三地黄巾与驺县黄巾取得了联系，两方均受了许仲的迷惑，都认为荀军於久战之下、兵势已疲，故而约定於今日同时展开反攻，以图一举将之击溃，所以，两支黄巾几乎是於同一时刻，共同发起了进攻。
见此情状，许仲遂临机改变了预定的战术，把之前定下的“总攻”改成了“先守后攻”，先令彭城兵、臧霸部以及孙河部等偏部分别迎敌出战，与黄巾来攻的两支兵马合战，当战至酣时，及时传下军令，命张飞引精骑从埋伏的地点发动，由北横击驺县黄巾的阵地。
张飞得令，即引精骑尽出，横击驺县黄巾阵。
驺县黄巾本正全力与臧霸部鏖战，猝不及防，一下就被张飞部突入阵中。
许仲、戏志才等於望楼上遥观之，只见张飞部的骑兵奔尘驰电，杀入驺县黄巾阵后，所向披靡，卷敌如鲸吞，逐强如驱羊，又见臧霸部趁机反攻，驺县黄巾两面受敌，於是大乱。
戏志才笑道：“驺贼已破，可以令前军出击了。”
“前军”，指的就是江鹄部，江鹄现官居“前军校尉”。
许仲以为然，遂令举号旗，命力士击鼓，江鹄部因乃全军出动。
此时，整个战场上的黄巾军可分为两大块，一大块是西边的驺县黄巾，此时被臧霸、张飞两面猛攻，兵惊阵乱，已现败势，另一大块是离许仲、戏志才较近的卞县等三地黄巾，此前在与彭城兵和孙河部的交锋中，此三县黄巾原是占了上风、步步推进的，可随着张飞部伏兵一出，驺县黄巾渐渐不支，他们受此影响，攻势已是不由为之一滞，此时，蓄势已久、并且战力远胜彭城兵的江鹄部再又一出，战未多时，就和驺县黄巾一样，他们的阵型也开始混乱。
江鹄自从荀贞以来，凡遇战，奋不顾身，向来是以“轻剽”而闻名三军的，甚因此故，他曾被敌军送过一个“细眼儿”的蔑称，——说是蔑称，实是忌惮，正因忌惮，敌人才会以此“蔑称”呼他，以壮本军之胆，亦正是因他临战不顾身，所以这回荀贞改编部队，才会把“前军校尉”这个军衔称号给他，“前军”者，顾名思义，一军之锋也。
许仲等在望楼上观之，只见江鹄部出击之后，江鹄的军旗一直处在最前，不必说，这定是江鹄又一次身先士卒，望其攻势，真侵略如火。
卞等三县黄巾难以抵抗，阵型大乱，在江鹄部和彭城兵以及孙河部的驱赶下，兵士纷纷丢盔弃甲，向西奔逃。江鹄引部曲紧追不舍，不顾首级、财货。
臧霸的阵中也有望楼，他在望楼上遥遥望见了这一幕，不觉叹道：“疾如厉锋，好战如‘前军’，霸未尝见。”又顾盼左右而说道，“闻‘前军’素来最善攻坚城，不意野战亦剽悍如是！”
之前荀贞夺徐，大多数的战事臧霸都只是耳闻，没有亲见过，即便后来他参与过的厚丘等地之战，大多也是攻城战，几无大规模的野战，此刻先是张飞部疾击如电，又见江鹄部侵略如火，亲眼看到了荀军在野战时的战斗力，深觉尤胜攻坚，他口中虽不言，心中实颇畏服。
卞、鲁、汶阳三县的黄巾大败西溃，驺县黄巾惊乱，亦西溃，两支黄巾兵马在江鹄、臧霸、张飞部、彭城兵等荀军各部并同孙河部的追逐驱赶之下，慌乱奔逃，皆过驺县城而不及进。
驺县向西十余里便是兖州的山阳郡，山阳郡的地形北窄南宽，郡内主要的县邑都在南部，北部只有瑕丘和南平阳两县，长百余里，宽最窄处只有二十里上下，而这一最窄处恰好便是在驺县与任城之间，换言之，也就是说，入了山阳郡后，再向西行二十里左右，即为任城国境。
许仲、戏志才等率荀军尾追不舍，一路驱赶，於当天入夜后，与这两支黄巾溃兵先后入了任城境，在他们入兖州境后，倒也不是畅通无阻，遇到过一支山阳郡的郡兵，可不待许仲设法应付，这支山阳郡兵便先被前头的黄巾溃兵给冲散了，却是省了一番麻烦。
任城国方圆不过五十里，辖地不大，境内只有三县，分别是最北边的樊县、最南边的亢父和为处於樊县与亢父之间的任城县，此三县皆在泗水西岸。泗水是任城国内最大的一条河流，南北贯通，离任城与山阳的交界处不远，约四十里上下。
戏志才不是武臣，虽也会些击剑之术，可毕竟在身体素质上不如许仲等武将，加上这些年辅佐荀贞，他殚精竭虑，近几年为谋取徐州，尤是废寝忘食，故而尽管荀贞时常叫他注意饮食休息，并经常给他些人参之类的保健药品，吩咐必要常常进补，但身子骨还是一直都有点弱，所以在开始追击黄巾的溃兵之后，他没有骑马，而是乘车，随行在各部的最后边，入了任城国境，他催促马车的御者加快速度，追到中军，找到了许仲。
找到许仲时，正碰上许仲帐下的幕僚建议许仲：“将军，自辰至今，今日我军先是激战，又是追贼，整整一天了，现已过山阳，入了任城国境，可以放缓行军矣！”
戏志才从坐车上下来，换以马骑，行在许仲骑侧，对许仲说道：“以忠之见，此正当继勇争进、一鼓作气、横渡泗水之时！吾闻‘行百里者半於九十’，岂能於此时放缓军行？”
许仲立刻明白了戏志才的意思，说道：“君是恐如果等到明日，怕不好渡过泗水么？”
“正是！”
兖州方面没有想到荀军会忽然从鲁国西进，借追击黄巾溃兵之名，竟杀入到了任城国内，这个时候是兖州方面防御最为空虚之时，如果不能抓住这个良机，“一鼓作气”地渡过泗水这道“天险”，那么等到明天，待及任城国内、乃至山阳郡等各处的兖州兵马反应过来，那么再想渡过泗水，就不但需要面临“外交”上的麻烦，更主要的是必然还会有“军事”上的麻烦，——泗水虽不及江、河宽险，到底也是一条大河，就不需太多兵马，只任城国内三县的驻军往河对岸一守，凭许仲手下现在的这几千人马就断难会能顺利过河。
不但凭许仲的这几千人马断难过河，便是等到荀贞到后，再加上荀贞亲率的那千五百步骑，一样也是不好过河的。
而如果不能渡过泗水、到达对岸，那么此次荀军进入任城就没有任何意义了。
为何？因为任城国的三个县都在泗水西岸，泗水东岸这边是既无城、又无险，荀军就算遣来再多的兵马，首先，无城或险可据，就是无根之萍，无法长久，其次，即使不介意能否长久驻扎，数千、上万的步骑兵马却也不能总驻於野地之上，单只后勤这一块儿就没办法保证。
许仲心道：“如不一鼓作气地渡过泗水，明日确是不好渡河，而各部从上午至今，战斗不息，又追击黄巾，疾行了三四十里，亦确是累了，倘使对岸稍有防备，便是渡过了泗水，怕也不能站稳脚跟。”沉吟片刻，他做出了决断，说道，“若要渡河，须有船只，先追黄巾贼到泗水河边，分出别部寻船，命主力休整，然后待船只找足，再夤夜渡河。”